El método Pilates es un sistema de entrenamiento físico y mental. Es una mezcla de distintas especialidades como la gimnasia, la traumatología, el ballet y el yoga, uniendo el dinamismo y fuerza muscular con el control mental, la respiración y la relajación. Dichos ejercicios pilates se basan en la facultad del cuerpo a deformarse (movilidad) y a resistir esa deformación (estabilidad). En sus principios, fue llamado Contrología debido a que fomenta el uso de la mente para controlar el cuerpo.